v: {x, y, z}
A1 = 2
B1 = 1
C1 = 3
A2 = 0
B2 = 1
C2 = 1
A3 = 2
B3 = 2
C3 = 0
A: {{A1, B1, C1}, {A2, B2, C2}, {A3, B3, C3}}
λ1 = -2
λ2 = 1
λ3 = 4